Размещение компонентов в модуле доильного места

1) Блок управления местом (PCU)

2) Модуль руки с противовесом

3) Модуль CIP-промывки

4) Модуль доения

5) ID

6) Модуль дипования

7) Доильный аппарат (Milkrack)

Модуль доильного места DairyProQ

• Разделяет места
• Позиционирует животных
• Размещает в себе все компоненты для автоматического процесса доения

1. Управление местом (PCU)

• Находится в верхней части модуля доильного места, защищен зеленым пластмассовым кожухом
• На каждом месте находится PC с подключением в Ethernet, цифровыми и аналоговыми разъемами, CAN-Bus (Controller Area Network) и слотом для SD-карты памяти (Secure Digital Memory Card)
• Операционная система Linux

2. Модуль руки

1) корпус с тарированным противовесом

2) эл.мотор (48V) для передвижения по вертикали

3) эл.мотор (48V) для передв.по горизонтали

4) эл.мотор для движения доильн.аппарата

5) защита ремня

6) Левая направляющая шина

7) Правая направляющая шина

8) Стальная лента связанная с рукой робота

9) Рука робота ("верхняя рука")

10) Стержень д.аппарата ("нижняя рука»)

3. Модуль CIP-промывки

• CIP-промывка (Clean in place) водой, сжатым воздухом, перуксусной кислотой
• Парковочная позиция доильного аппарата
• Дюзы для промывки доильного аппарата снаружи

4. Молочный модуль

1)  Управление

2) пульсатор (на задн.плане)

3) Клапана управления

4) Датчик цвета/электропроводности

5) Измерение надоя

6) Молочные клапана (хорошее/плохое молоко) (на заднем плане)

7) Kick-Off-датчик (на заднем плане)

6. Модуль обработки сосков

1)  Клапана управления

2) Управление цепью

3) Клапан управл.BBB предохр.клапаном (FDA: до&после; EU: до

4) Очистка камеры сжатым воздухом

5) Клапан дипсредства (FDA: до&после; EU: до и после очистки сосков)

6) BBB-предохранительные клапаны

7. Доильный аппарат (Milkrack)

1)  Рука

2) Камера формата TOF

3) кожух

4) шланги

5) Рука с тросами

6) Стаканы с сосковой резины